自由动作几乎不需要花费时间。但是DM可以合理规定一轮内最多能进行几次自由动作。自由动作很少会引发借机攻击。以下列出常见的自由动作。
把物品丢在你占据的方格或邻接方格属于自由动作。
在你占据的方格内卧倒属于自由动作。
一般而言，说话属于自由动作，即使在别人的回合也可以说话。有些DM会要求人物只能在自己的回合说话，陷入措手不及时不能说话(这样被突袭时就不能提前警告其他人)。说话长度如果超过几个简单句子，DM有权将此行动视为移动动作或整轮动作。
你可以停止专注，不再维持作用中的法术(如："侦测邪恶")。停止专注属于自由动作。
施展瞬发法术(见98页"法术瞬发"专长)或施法时间为"自由动作"的法术(如："羽落术")属于自由动作。虽然每轮只能施展一个即时法术，但还可以再施展一个其他法术。以自由动作施展法术不会引发借机攻击。
有些动作不属于上述任何动作类别，而是标准动作、移动动作或整轮动作的替代或变型。如果出现无法归类的情形，则由DM可以决定该动作的时间长短，以及是否会引发借机攻击。特殊攻击则在154页另辟段落加以说明。
只要在该轮中完全没有移动过，你就可以进行5呎移动。5呎移动不会引发借机攻击。你也不能在同一轮中进行多次5呎移动。
进行5呎移动的时机可以在行动前后或行动中。举例来说，你可以抽出武器(移动动作)、移动5呎然后攻击(标准动作)；也可以施展"火球术"、移动5呎进门然后关上门(移动动作)。
如果你的移动受到地形或黑暗阻碍(见148页)，就不能进行5呎移动。如果生物的速度慢到5呎以下也不能进行5呎移动。对这种慢速生物而言，移动五呎属于移动动作。
你只能使用人物表上有列出速度的惯用移动方式来进行5呎移动。例如：如果人物表没有列出攀爬速度，你就不能以攀爬方式5呎移动。同样的，除非人物表有列出游泳速度，你不能以游泳方式5呎移动。
有些专长可让你在战斗中进行特殊动作，如："回旋攻击"。有些专长本身不是动作，却可以对特定动作提供加值，如："精通卸除武器"。还有些专长并非用来战斗，如：制造物品专长。关于每项专长的详细说明，请参见第五章。
大部分技能属于标准动作，但有些属于移动动作、整轮动作或自由动作等，关于每项技能的详细说明和所需动作时间，请参见第四章。